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Hardinge哈挺乔堡机床伺服控制器维修【驱动器维修

来源:未知 作者:ManBetX登录 日期:2018-09-28 17:38

  Hardinge哈挺乔堡机床伺服控制器维修【驱动器维修】变频器是电力(高压大电流)电子(低压微电流)器件的集成体。内部有大量的功率器件(整流桥;电力电解电容;IGBT)也有大量的电子器件(控制板显示屏)。一旦内部短路(原因下面细讲),如果进线处没有快熔保护,势必造成整流桥开路或短路。开路还好,变频器没有电流输入,故障不会继续扩大;一旦整流桥短路击穿,势必造成更大的短路电流。造成变频器烧毁甚至会越级跳闸,造成难以估计的损失。

  为什么会造成这么大的那还得从变频器原理说起。通用变频器工作时是将交流电通过整流桥转换为直流电,通过直流电容平波稳压,最后再通过IGBT逆变斩波还原为频率电压可变的交流电驱动电机旋转。

  如果变频器温度;变频器内部灰尘太多(控制板没做防尘处理);器件老化等原因造成逆变桥统一臂的两个逆变器件在在不断交替的工作过程现异常,导致在交替导通过程中,一个器件已经导通,而另一个器件却还未来得及关断,同一个桥臂的上、下两个功率器件的“直通,使直流电压的正、负极间处于短路状态。有时甚至是直接因变频器内积尘太多再进点水蒸气什么的造成变频器内部直流母线直接短路。这种短路是非常可怕的。正常情况下变频器一旦检测到故障马上会截止输出。但如果在进线侧没有接触器,那永远也不可能截止输入。(这一点大家都知道但可能都没仔细想过会有多大事情)。短路一旦形成,如果不考虑进线电缆的截面积,那么短路电流是无限大。正常情况变频器进线侧会有空开进行保护。空气开关一般都带热磁脱扣单元。对于保护变频器来说热脱扣基本没有用途(变频器本身都带过流过载保护,其灵敏度远高于空开。比如说电机额定电流电流为12.2A,那变频器就可以整定到12.2,但任何品牌的空开都无法整定到12.2)。磁脱扣是针对短路保护的。正常空开磁脱扣整定值都是10倍空开额定电流。空开固有的机械时间为500-1000ms.(也就是在检测到该跳闸后通过执行机构分断空开触头的时间)。举个例子:一台75KW电机,一般大家会选配一个200A空开,一旦变频器直流短路,那么短路电流肯定会远大于2000,1秒后空开跳闸,400v*2000a*1s=800kw.很多人可能没见过800KW的电机,家家都有电表月月交电费,一度电就是1kw.一般2口之家节约一点的一年也就用800度电。大家可以想像一年耗费的电能(又是做饭又是制冷等)这么大的能量瞬间流进变频器,不才怪呢。同时也可能造成电网欠压造成上级开关动作。

  主动措施:保证电气室内恒温恒湿无尘(简单说就是像家里环境一样,精确点说要达到我国发达城市有实权科级以上公仆办公室内环境);定期清洁变频器内部灰尘,必要时可以解体保洁再组装。定期紧固动力控制电缆(一定要委派有责任心,ManBetX登录,慢性子的同志)除非带有止褪垫的螺丝,否则随着时间推移不会越来越紧的。因动力线虚接导致变频器的损坏的例子那是相当多。每八年左右更换全部直流电解电容。安装进线接触器(由变频器继电器控制)故障后马上截止电流输入,避免扩大。

  被动措施:在进线处安装合适容量的快速熔断器(印有二极管标志的保险)。正常情况下变频器生产厂家会给出变频器配置的快熔的具体型号。但进口品牌一般给出的型号也是进口品牌的快熔。在国内不容易配到。下面我给出一个简易方法:如果不是重载启动,一般可以按照变频器额定电流选择快熔。比如变频器额定电流162A,可以选择200A的。国产型号为NGTC1-200。上海电陶和茗熔的都可以。如果重载启动加一档选250A.快熔的熔断时间是按照电流反时限计算。因没有机械结构所以熔断时间可以无限短。这样就可以最大限度避免。

  (10)伺服电动机打开机器后既自动旋转主要原因有:①地址反馈的极性错误;②因为外面力量使坐标轴产生所处位置往前偏移;③驱动器,测速发电机械,伺服电动机或系统地址测量回路不良;④电动机或驱动器有故障。进给驱动的故障诊断直流进给驱动PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间开展控制。④电动机运行时噪声过大。伺服电动机换向器的表面粗糙度不严谨或有损伤;油液或灰尘等侵入电刷或换向器;电动机轴向存在窜动。⑤伺服电动机不转。电动机永久磁铁脱落;带电磁制动器的伺服电动机,制动器失灵,通电后未能脱开。

  实例:X轴振荡的故障维修故障现象:一台配套FANUCOMC的数控机床,加工中心X轴负载有时忽然提升到80%,同时X轴电动机嗡嗡作响;有时又正常。推荐及处理过程:现场观察看见X轴电动机嗡嗡作响的频率偏低,故判断X轴产生了低频振荡。

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